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0757-22390755產品(pǐn)簡介:
同級別優異的高速性能!新型機器(qì)人(rén)誕生!
通過同級別的(de)可搬重量、速(sù)度、手腕軸容許(xǔ)扭矩,實現超強搬運能力!
通過改善加減速控製、無需依賴姿勢,將加減速時間縮短至極限。
提升(shēng)導入、使用、維(wéi)護的(de)效率
簡單導入:采用一根供電電纜,減少導入時(shí)間。
簡(jiǎn)單維護:更換機內(nèi)電纜時無需(xū)接入電(diàn)池也可保留原點數據。減少電纜、接頭(tóu)數量以提升作業性能。
方便清潔的設計: 表麵采用塵埃不(bú)易附著的(de)表麵設計。
優質的耐環境手腕構造:手(shǒu)腕部的防護等級為IP67.
自(zì)由(yóu)度 | 6軸 | |
負載重量(liàng) | 25kg | |
垂直伸長度 | 3089mm | |
水平伸長度 | 1730mm | |
重複定位精度² | ±0.06mm | |
動(dòng)作(zuò)範圍 | S軸(旋轉) | -180°~+180° |
L軸(下臂(bì)) | -105°~+155° | |
U軸(zhóu)(上臂) | -86°~+156° | |
R軸(手腕旋轉) | -200°~+200° | |
B軸(手腕擺動) | -150°~+150° | |
T軸(手腕回轉) | -455°~+455° | |
更大速(sù)度 | S軸(旋(xuán)轉) | 210°/s |
L軸(下臂) | 210°/s | |
U軸(上臂) | 265°/s | |
R軸(手腕旋(xuán)轉) | 420°/s | |
B軸(手腕擺動) | 420°/s | |
T軸(手腕回轉) | 885°/s | |
容許(xǔ)力(lì)矩 | R軸(手臂旋轉) | 52N·m |
B軸(手腕擺動) | 52N·m | |
T軸(上臂(bì)) | 32N·m | |
容許慣 性力(lì)矩(GD²/4) | R軸(手腕旋轉) | 2.3kg·m² |
B軸(手腕擺動) | 2.3kg·m² | |
T軸(zhóu)(手腕回轉) | 1.2kg·m² | |
本體重(chóng)量 | 250kg | |
電(diàn)源容量³ | 2.0kVA |